截至2019年底，全市公路通车总里程达到23492公里（全省第一）：按行政等级划分，国道1943公里、省道1603公里、县道2481公里、乡道4263公里、村道13202公里；按技术等级划分，高速公路通车里程759公里（第一张家口1242公里，第二保定1208公里，第三承德）、一级公路225公里（倒数第一张家口198公里，倒数第二承德）、二级公路2651公里（第一石家庄2667公里，第二承德）、三级公路3250公里、四级公路16139公里、等外公路468公里。按国土面积计算，公路密度为59.5公里/百平方公里（倒数第一）；按人口计算，公路密度为66.5公里/万人。目前，整体路网已实现市区到首都及周边城市、市区到县城、县城到乡镇、县城到主要旅游景区运行时间不超过2小时的交通圈，以市区为中心，辐射各县区、联通外埠的“一环八射”高速公路网络已基本形成，除兴隆外，其余县区均实现高速通达。其中：高速公路已建成通车6条759公里，分别是京承、承唐、承朝、承秦、承赤及围场支线、张承。普通国省干线公路总里程2787公里，其中，二级标准以上2365公里。农村公路总里程19946公里，全部行政村实现“村村通”。